數控電火花穿孔、成形加工機床的組成
如圖4.41所示的電火花穿孔成形加工機床是最常見的電火花穿孔、成形加工機床。它包括主機、電源箱、工作液循環過濾系統，如果采用液壓伺服進給系統，則還包含有液壓系統。
主機用于支撐工具電極及工件，保證它們之間的相對位置，并實現電極在加工過程中穩定的進給運動。主機主要由床身1、立柱5、主軸頭4、液壓油箱2、工作液槽3、（槽內安裝工作臺）及潤滑系統等組成。電源箱7包括脈沖電源、自動進給控制系統和其他電氣系統。工作液箱6和液壓系統中包括有液壓泵、過濾器，各種控制閥、管道等。
圖4.42所示為電火花加工機床主軸伺服進給系統的工作原理圖。該伺服進給系統由DC（或AC）伺服電機，經離合器和滾珠絲杠螺母副，驅動主軸箱沿立柱導軌作垂直方向的升降移動，以改變工具電極和工件之間的間隙。伺服控制單元主回路通電后，電磁制動器松開，伺服電機旋轉，主軸上下移動，從而實現放電加工的伺服過程。主軸處在任何位置當切斷伺服主回路電源時，伺服電機和電磁制動器將同時斷電，在彈簧力的作用下，制動器內的摩擦片壓緊，使得滾珠絲杠不能自由轉動，主軸箱不會因自重而下降。
從圖中可見，主軸伺服進給系統為閉環控制系統。用光柵尺直接測量主軸的直線移動，將測量到的主軸頭實際位移值反饋到數控裝置中，與輸入的指令位移值進行比較，用差值對主軸頭進行控制，最終實現主軸頭的精確運動與定位。該光柵尺的分辨率為0.001mm。
